Исследователи из Института Шербрук (Канада) разработали механизированную конечность, функционал которой копирует способности людской руки. Создать массаж либо поднять над головой штангу с ее помощью пока не получится, а вот пробить стенку кувалдой либо аккуратненько собрать яблоки с дерева – без заморочек. Система разработана в рамках сотворения всепригодного комплекса доп конечностей для экзоскелетов грядущего.
Рука имеет 3 степени свободы и употребляет гидравлический привод, магнитореологическое сцепление и гидростатическую коробку. Чтоб восполнить мощность гидравлики, силовой блок вынесен в сторону и подает жидкость по трубкам. Сама рука крепится на поясе оператора, около центра массы тела. Ее рабочее место ограничено так, чтоб случаем не стукнуть человека по лицу.
Вес руки 4 кг, она движется с наибольшей действенной скоростью 3,4 м/с – это приблизительно соответствует показателям обыденного человека. Трехпалый манипулятор можно поменять другой версией, или закрепить заместо него пригодный инструмент массой до 5 кг. В текущей версии управление им производит не сам оператор, а его удаленный сотрудник с джойстиком. Это основной минус – он же и плюс всей системы.
Как разъясняют создатели, есть два пути передачи управления третьей конечностью самому оператору без ограничений для его собственных рук. Необходимо или сделать нейросенсор, способный считывать мысленные команды, или поставить модуль с ИИ и датчиками для оценки ситуации, который будет предугадывать деяния оператора и помогать ему. Это пока очень сложные задачки, потому создатели сосредоточились на оптимизации самой руки, сделав ее неопасной, опытной и просто управляемой.
Источник — IEEE Spectrum